直流电机调速器工作原理

本调速器由单相半控桥式整流主电路和单相闭环速度调节电路两部分组成，另设有不可控单相桥式整流电路作为电机励磁电源。其原理框图见附图1。

主电路采用单相半控桥整流模块。电路简单，工作可靠。并设有压敏电阻过压保护，阻容吸收保护电路。利用电阻取样获得主电路电压及电流反馈信号，以保证输出电压自动稳压和实现电流截止保护。

控制电路采用集成电路组成单相闭环触发器，由同步整形、锯齿波发生器、电流放大器、PI调节器、脉冲产生、脉冲调制、脉冲放大、脉冲变压器、稳压电源等单元组成。

技术参数：

2.1 输出电压：直流0－220V

2.2 额定输出电流：直流20A

2.3 励磁电压：190V　额定励磁电流：1A

2.4 调速精度：额定转速时，静态转速误差≤2%

2.5 电流限定调节范围：10－20A　过电流保护动作值是限定值的1.2倍

2.6 输入控制电压：直流0－15V

2.7 工作环境

环境温度：－10 — 40℃

相对湿度：≤85%

2.8 电源：单相交流220V±10%  50Hz

2.9 外型尺寸：242×194×94

2.10 重量：2kg